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透明なガラスが見えるロボセンサーを移動ロボに搭載もう自動ドアに衝突しない。透明ガラスを検知するロボット用センサー開発
https://newswitch.jp/p/31309東大が開発
東京大学の高畑智之特任准教授らは、透明なガラスを検知できるロボット用センサーを開発した。透明なガラスやプラスチックが遠赤外光を透過させない原理を利用する。自動ドアや開き戸、パーテーションなどにロボットが衝突しないようになる。扉は建物の地図情報にはあるものの、開いているか閉じているか分からない。カメラには映らないが避ける必要があった。
波長１０マイクロメートル（マイクロは１００万分の１）の遠赤外光イメージセンサーとＲＧＢ３色のイメージセンサーを光学的に軸をそろえて撮影する。この映像から機械学習で透明な平面の存在を判定する。ＲＧＢでは何もないように見えても、ガラスは遠赤外光を透過せず壁があるように見える。こうして通常の壁とも違うと判定できる。
２種類のセンサーの光軸をそろえたため、映像をマッチングするなどの遅延がない。移動ロボは路面の凸凹でカメラが振動しやすい。２種類の映像に遅延があるとぶれてしまい、機械学習での判定が難しかった。
扉やパーテーションなどの動く、透明な障害物はロボットの地図情報に登録しきれず、ぶつかるリスクがあった。設計を工夫し、配膳ロボなどに載るサイズに小型化した。遠赤外光で撮影しているため通行人の体温を測ることも可能。夜間も人や熱源を探知できる。
新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）の研究事業で開発した。今後、実用化する企業を探して社会実装を進めていく。
日刊工業新聞2022年3月17日
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自動ドアに衝突とか、昭和生まれかよｗ
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まんさんにも装備させてあげたい
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ひったくりが自動ドアの横のガラスにぶつかるGIF
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単にレーザーによる距離測定と
可視映像による測位から乖離を
算出すれば良いじゃん。 -
>>5
そんな高価のものじゃなくても超音波センサーでいい
車にすら付いてる -
>>15
俺もそう思う。
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俺にも装着してほしい
自動ドアじゃないガラスに
何度もぶつかってるけど
とにかく痛いんだよな
何が起こったか分からないし
一度ガラス戸割ってしまったわ -
>>6
勤めてた会社の子がガラスの自動ドアに突撃して大怪我したわ、よく死ななかった -
>>14
俺も突撃したことがある開くだろうと思ったら開かなかった
結構強くぶつかったけど腫れた程度で骨折などはなし
それ以来センサーを疑うように -
ジャパンすげぇな
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それより、人間検知して開けてくれ
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>>8
これこそ正義 -
いや視力0.6以下だと普通に見えない
危険マークシールとか貼ってくれ -
ガラス検知メガネ作ったら
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旧型の赤外線センサー自動ドアは体温低いと反応しにくいから割とぶつかるわ
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てっきり自動ドアかと思って手動のガラス引き戸に突撃した事ならあるわ
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超音波をつかった自動焦点カメラがガラスでピントが合わないということが
３０年以上前にあった。
超音波じゃだめなんですか？
税金詐欺？ -
公共機関や銀行等はセンサーが高齢者用に調整されているらしい
だから早足で進むとドアが開かなくてぶつかる -
クリスタルボーイ歓喜
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>>18
んなことより、ラグボールしようぜ！ -
どうせ閉まりかけのドアには突進していくんだろ
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虫みたいに触角じゃダメなの？
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画像認識にちょいガラス越しの特徴を覚えさすだけで出来そうなもんだけどなあ
人間だってそれで認識してんじゃないの？ -
>>22
それを実現するよりは、遠赤外のカメラを搭載した方が安くて速くて正確なんじゃね？ -
よく分からんが自動車のミリ波レーダーで感知すればええんでないの
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自動ドアが開いて、道路に出て車と衝突したら大変だ。
車にセンサーついてるから大丈夫？ -
俺もそのセンサー欲しい。洒落たレストランで思い切り顔ぶつけたことあるし
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火を焚いたら逃げ出すのか
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透明じゃない俺が自動ドアに反応して貰えないのどうにかしてくれよ
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鳥さんじゃないのか
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超音波測距センサは反応が遅い欠点がある
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工業高校や中学の理科クラブレベルでも対策ができるのになんで？
【技術】もう自動ドアに衝突しない。透明ガラスを検知するロボット用センサー開発 東京大学
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